Semasa Bolsonaro memegang jawatan sebagai presiden Brazil, sekutu dan penyokongnya melayangkan idea serangan seperti serangan Kapitol Amerika Syarikat pada 6 Januari 2021 sekiranya Bolsonaro kalah dalam pemilihan semula.[21] Penyokong Bolsonaro mendakwa bahawa pilihan raya umum Brazil 2022 mengalami penipuan pilihan raya yang meluas hingga menyebabkan kekalahan Bolsonaro. Mereka mendakwa mesin mengundi elektronik tidak berfungsi dan menganggap beberapa corak pengundian mencurigakan, dan tidak mempercayai pegawai pilihan raya. Tentera membantu menyelia pilihan raya dan tidak menemui sebarang tanda penipuan.[22] Penyokong Bolsonaro menggunakan media sosial untuk menyebarkan maklumat yang salah tentang penipuan pilihan raya, seterusnya memotivasikan penunjuk perasaan.[23]

Beberapa pasukan simpanan tentera menyuarakan sokongan mogok pemandu lori sebelum pusingan kedua pilihan raya, termasuk Kolonel Marcos Koury, yang, pada 16 October 2022, menerbitkan video yang menggalakkan mogok umum pemandu lori sebelum pusingan kedua.[24] Video Koury tentang penutupan itu dikongsi dalam beberapa kumpulan pro-Bolsonaro di Telegram dan, beberapa hari kemudian, ahli kumpulan sama ini mula mempertahankan sekatan jalan raya selepas pilihan raya.[24] Panggilan bantahan juga dibuat di YouTube.[24]

Bantahan pemandu lori kehilangan kuasa pada 3 November 2022,[25][26][27] dan penyokong Bolsonaro mula berkumpul di sekitar kemudahan Angkatan Tentera Brazil. Demonstrasi berlaku di kawasan bertentera di bandar São Paulo, Rio de Janeiro, Brasília, Florianópolis, Recife, Salvador, dan bandar serta wilayah lain.[28] Beberapa penyokong Bolsonaro menggesa rampasan kuasa ketenteraan.[28]

Kemenangan pilihan raya Lula telah disahkan secara rasmi oleh Mahkamah Pilihan Raya Atasan pada 12 Disember 2022.[29][30] Penyokong Bolsonaro berhaluan kanan militan menyerbu ibu pejabat Polis Persekutuan di Brasília dan membakar kenderaan di jalan raya selepas salah seorang penunjuk perasaan ditangkap kerana menghasut keganasan untuk menghalang Lula mengangkat sumpah. Polis menggunakan bom tangan bius dan gas pemedih mata untuk menyuraikan mereka.[31][32] Percubaan pengeboman berhampiran Lapangan Terbang Antarabangsa Brasília telah dihalang oleh polis pada 23 Disember; suspek ditahan sehari kemudian. Menurut keterangannya, beliau didorong oleh Bolsonaro yang menimbulkan keraguan terhadap integriti proses pilihan raya pada masa lalu.[33][34] Serangan lain dilakukan oleh penyokong Bolsonaro semasa permulaan pemerintahan Lula. 

Pada 2 Januari 2023, bekas menteri Bolsonaro Anderson Torres dilantik sebagai ketua pegawai keselamatan Daerah Persekutuan. Torres meninggalkan Brazil pada malam 6 Januari ke Orlando, Florida, Amerika Syarikat, tiba di sana pada 7 Januari, hanya beberapa jam sebelum serangan dan seminggu selepas Bolsonaro tiba di Orlando.[35][36]

Perancangan dan pembiayaan

Laporan mengenai serangan dirancang telah tersebar pada minggu pertama 2023, dengan audio bocor daripada beberapa kumpulan WhatsApp dan Telegram. Bahan yang diperoleh mendedahkan niat untuk mencetuskan tindakan ganas oleh orang ramai, dan memintas tindakan polis.[37][38][39] Beberapa kumpulan dan komuniti dari seluruh negara mengatur pengangkutan dengan bas ke Brasília untuk menyertai demonstrasi.[40] Laman media sosial seperti Twitter, Facebook dan Instagram tidak menyelia dakwaan mengelirukan tentang pilihan raya, bermakna orang yang menggunakan laman web ini untuk mencari maklumat tentang pilihan raya telah dikemukakan dengan dakwaan sebegini.[41] Serangan itu juga dirujuk sebelum ini sebagai "Parti Selma", frasa kod yang digunakan di media sosial untuk membincangkan rancangan tanpa menimbulkan syak wasangka. Varian frasa tersebut digunakan untuk membincangkan rusuhan terancang serupa di bandar lain.[42]

Anggota kabinet persekutuan menyedari rancangan perusuh itu, tetapi diberi jaminan oleh Gabenor Daerah Persekutuan Ibaneis Rocha bahawa keadaan terkawal. Rocha bagaimanapun menukar pelan keselamatan yang dipersetujui pada 7 Januari 2023. Akibatnya, hanya kontinjen keselamatan kecil yang hadir semasa pencerobohan bermula. O Estado de S. Paulo melaporkan bahawa Komando Tentera Planalto telah menolak keperluan peletakan bala bantuan di istana presiden.[43]

Pegawai kerajaan tanpa nama memberitahu The Washington Post bahawa kos bas untuk mengangkut penyokong Bolsonaro ke Brasília telah ditanggung oleh penderma dari sepuluh negeri, termasuk beberapa yang terlibat dalam sektor perniagaan tani. Menteri Kehakiman Flávio Dino menyatakan bahawa sehingga ketika itu tidak mungkin untuk "membeza dengan jelas" mereka yang bertanggungjawab untuk membiayai bas. Dia menambah: "Apa yang anda pasti boleh katakan ialah terdapat pembiayaan."[44][45]